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配置7個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸,采用側(cè)壁式結(jié)構(gòu),固定安裝在噴漆房墻壁上,實現(xiàn)一定范圍內(nèi)多軸聯(lián)動,相對于側(cè)壁式,作業(yè)空間有限,但設(shè)備成本較低,被廣泛用于固定件的噴漆。
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